《十字军骑士》是波兰作家亨利克·显克维支创作的一部长篇历史小说，发表于1897-1900年。作品以14世纪末、15世纪初波兰王后雅德维佳去世至格隆瓦尔德战争结束这段时期为历史背景，主要叙述年轻的主人公兹皮希科为维护民族尊严，发誓要拔下十字军骑士的头目、骄傲不可一世的里赫顿斯坦头上的孔雀毛冠饰，后遭到十字军种种迫害，幸亏心地善良的丹奴霞姑娘及时挽救，他才得以摆脱厄运。故事述说十字军骑士团的侵略罪行导致1410年的格隆瓦尔德大战，描绘了波兰人民和立陶宛人民在这场大战中取得的历史性辉煌胜利。
小说从1399年雅德维佳王后逝世写起，直到1410年格隆瓦尔德战争结束为止。在这11年的历史背景上，广泛描写了波兰、立陶宛人民与十字军骑士团生死搏斗的历程。主人公兹皮希科是个血气方刚的少年，在前往克拉科夫的路上，遇见玛佐夫舍公爵夫人的侍女达奴莎，对她一见钟情，成了她的骑士，并发誓要为她的母亲报仇，杀死三个骑士团的骑士。第二天途中遇见一队十字军骑士团的骑士，他便向他们冲杀过去。这是十字军骑士团派来见波兰国王的使臣，按照当时规定，刺杀外国使臣要被判处死刑。兹皮希科被关进监狱，他的叔叔玛茨科恳求国王赦免，也无济于事。此时王后因分娩而死，举国哀悼，兹皮希科的死刑延期执行。玛茨科便想去马尔堡，恳求骑士团的大团长宽恕他的侄子，他刚过波兰边境，便遭骑士团匪徒袭击，矛尖残留胸肋，只得抱伤而回。处决兹皮希科的时候，达奴莎突然用披纱蒙住兹皮希科，他便因此而得救。这是一种波兰古代的习俗：凡是被处死的人，只要有少女嫁给他，他就可以免除刑罚。
兹皮希科得救后，便护送伤重的叔叔回到故乡，受到邻居齐赫和他女儿雅金卡的热情帮助。雅金卡是个美貌而又能干的姑娘，不久便爱上了兹皮希科，但他心中只有达奴莎。叔父伤情好转后，便前往华沙去见公爵夫人和达奴莎。在华沙的公爵宫廷中，他看到了骑士团息特诺的行政长官劳夫等人，他们是来向公爵控告达奴莎的父亲尤仑德的。尤仑德自从妻子被骑士团害死之后，便对十字军骑士团进行严厉的报复，骑士团也把他视为眼中钉、肉中刺，经常袭击他的庄院斯佩霍夫。
在公爵组织的大围猎时，兹皮希科因救公爵夫人而被凶猛的公野牛撞成重伤，受到达奴莎的精心护照，他们的爱情日益加深。后来，尤仑德来到华沙，才得知他根本没有派人来接达奴莎，达奴莎也没有回到斯佩霍夫。兹皮希科陪同尤仑德回到斯佩霍夫不久，一个修女前来会见尤仑德，告知息特诺的骑士团已从强盗手中救出了他的女儿，要他亲自前去认领。尤仑德把斯佩霍夫交给兹皮希科代管之后，便独自一人前往息特诺。到了息特诺后，这位膂力过人、自尊心强的骑士受到百般的凌辱，但他为了女儿都忍受过去了。可是息特诺的行政长官邓肯尔特却把一个傻姑娘当做达奴莎交给他，他已经从塔楼传来的歌声中确切知道女儿就在息特诺的尤仑德，便再也忍无可忍了，于是他像头狮子那样朝邓肯尔特冲了过去，把他摔死在地上。最后他寡不敌众，才被敌人网住被擒。
息特诺的代理行政长官劳夫派他的亲信罗特吉爱前来华沙，向公爵控告尤仑德屠杀十字军骑士的罪行，并声称谁若是不相信他的话就和谁决斗。兹皮希科接受了他的挑战，并在决斗中将他杀死。劳夫看到自己心腹罗特吉爱被杀死之后，便迁怒于尤仑德，将他双眼挖去，舌头割掉，手臂砍下，折磨得奄奄一息，才将他放掉。幸亏在路上遇见了来找兹皮希科的玛茨科和雅金卡，他才平安地回到斯佩霍夫。
在斯佩霍夫，玛茨科打听到兹皮希科已到立陶宛的时母德人那里去了，他也急着赶去立陶宛，和兹皮希科一起参加了时母德人反抗骑士团的起义斗争，并在那里抓获了凶手劳夫，解救出已奄奄一息的达奴莎。兹皮希科先把劳夫送回斯佩霍夫交由尤仑德处理，尤仑德却把劳夫放走，劳夫羞愧交加，吊死在回息特诺的路上。兹皮希科本想等达奴莎好转一些才上路回家的，不幸这时候一队十字军骑士包围了他们。兹皮希科只好和他们议定，用赎金换取他们的自由，并让玛茨科留下当人质。兹皮希科护送着达奴莎刚进入斯佩霍夫的地界，她就瞑目长逝了。
兹皮希科赎回了叔叔玛茨科，不久，尤仑德也逝世了。玛茨科和兹皮希科、雅金卡一道回到了故乡，带走了斯佩霍夫的一大笔财富。玛茨科回到故乡波格丹涅茨后，便为侄子和雅金卡完了婚，还替他们建起了一座漂亮的城堡。
停息了几年战斗的波兰王国和十字军骑士团，终于又因领土问题爆发了一场大战。兹皮希科和玛茨科一听到消息，便率领乡勇前去作战。1410年7月，两军相会于格隆瓦尔德。经过激烈的交战，波兰立陶宛联军终于把十字军骑士团打得落花流水，溃不成军。玛茨科和兹皮希科也实现了他们的誓言，打死了那个置兹皮希科于死地的骑士团使臣。
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